選型數(shù)據(jù)

Engineering data

額定轉(zhuǎn)速

Rated speed 2,000 rpm

極數(shù)

Number of poles 10

額定扭矩 (100 K)

Rated torque (100 K) 16.9 Nm

額定電流

Rated current 8.40 A

靜態(tài)扭矩 (60 K)

Static torque (60 K) 16.8 Nm

靜態(tài)扭矩 (100 K)

Static torque (100 K) 20.0 Nm

靜止電流 (60 K)

Stall current (60 K) 7.60 A

靜止電流 (100 K)

Stall current (100 K) 9.00 A

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量

Rotor moment of inertia 0.004510 kgm2

有效系數(shù)

Efficiency 93.0 %

物理常量

Physical constants

扭矩常量

Torque constant 2.21 Nm/A

電壓常數(shù)，20o C 時

Voltage constant at 20o C 141.0 V/1000*min-1

繞組電阻，20o C 時

Winding resistance at 20o C 0.53 ?

旋轉(zhuǎn)磁場電感

Rotary field inductance 8.5 mH

電氣時間常數(shù)

Electrical time constant 16.00 ms

機械時間常數(shù)

Mechanical time constant 1.50 ms

熱時間常數(shù)

Thermal time constant 55 min

軸抗扭剛度

Shaft torsional stiffness 65,000 Nm/rad

電機凈重

Net weight of the motor 20.8 kg

機械數(shù)據(jù)

Mechanical data

電機類型

Motor type

永磁同步電機

Permanent-magnet synchronous motor

電機類型

Motor type

Compact

Compact

軸高

Shaft height 80

冷卻

Cooling

自冷卻

Natural cooling

圓跳公差

Radial runout tolerance 0.025 mm

同軸度公差

Concentricity tolerance 0.050 mm

端面跳動公差

Axial runout tolerance 0.050 mm

振動值等級

Vibration severity grade

等級 R

Grade R

防護等級

Degree of protection IP67

結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)代碼 I

Design acc. to Code I

IM B5（兼容 1FT6）

IM B5 (compatible with 1FT6)

溫度監(jiān)視

Temperature monitoring

溫度傳感器 Pt1000

Pt1000 temperature sensor

外殼的特殊顏色

Color of the housing

標準色（珍珠深灰，接近 RAL 9023）

Standard (pearl dark gray similar to RAL 9023)

軸端型號

Shaft end type

光軸

Plain shaft

編碼器型號

Sensor design

編碼器 AM22DQ：值編碼器 22 位

（分辨率 4194304，編碼器內(nèi)部 2048

S/R）+ 12 位多圈（運行范圍 4096 轉(zhuǎn)）

Encoder AM22DQ: absolute encoder 22 bits

(resolution 4194304, encoder-internal 2048

S/R) + 12 bits multi-turn (traversing range 4096

revolutions)

電氣接線

Electrical connection

連接器可旋轉(zhuǎn)

Connector turnable

連接器尺寸

Connector size 1

工作點

Optimum operating point

轉(zhuǎn)速

Optimum speed 2,000 rpm

功率

Optimum power 3.5 kW

極限數(shù)據(jù)

Limiting data

允許轉(zhuǎn)速（機械）

Max. permissible speed (mech.) 8,000 rpm

允許轉(zhuǎn)速（變頻器）

Max. permissible speed (inverter) 4,000 rpm

扭矩

Maximum torque 81.0 Nm

電流

Maximum current 46.00 A

的電機模塊

Recommended Motor Module

變頻器額定電流

Rated inverter current 9.00 A

變頻器電流

Maximum inverter current 27.00 A

扭矩

Maximum torque 51.0 Nm