Sick編碼器ATM60-A4L12X12

• 性能

  每圈步數	8,192 (大值)
  圈數	8,192 (大值)
  分辨率	13 bit x 13 bit x 8,192 (8,192)
  大分辨率（單圈型、多圈型）	允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  參數	每圈步數 圈數 編碼類型 電子調整
  初始化時間	1,050 ms 1)
  位置數據生成時間	0.15 ms
  SSI   編碼類型 Gray, 二進制 編碼流程可參數化 CW/CCW 時鐘頻率 1 MHz 2) SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) V/R （旋轉方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 12 芯, 徑向, 3 m
  工作電壓區間	10 V ... 32 V
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm x 19 mm
  軸長	19 mm
  重量	0.5 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	2.5 Ncm, 使用軸密封環 0.5 Ncm, 無軸密封環
  工作轉矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
  允許軸負載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉動慣量	35 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉速	≤ 6,000 min?¹ 1)

  • 1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

  • 1) 安裝配套插頭.

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