葉片式氣馬達(dá)的工作原理圖。當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口A進(jìn)入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經(jīng)B排出(二次排氣)若進(jìn)、排氣口互換．則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機(jī)械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。

由于氣動(dòng)馬達(dá)具有一些比較突出的特點(diǎn)，在某些工業(yè)場(chǎng)合．它比電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)更適用，這些特點(diǎn)是：

1) 具有防爆性能 由于氣動(dòng)馬達(dá)的工作介質(zhì)空氣本身的特性和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的考慮，能夠在工作中不產(chǎn)生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場(chǎng)合，并能用于空氣極潮濕的環(huán)境，而無漏電的危險(xiǎn)。

2) 馬達(dá)本身的軟特性使之能長(zhǎng)期滿載工作，溫升較小，且有過載保護(hù)的性能。

3) 有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能帶載啟動(dòng)。

4) 按向容易．操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。

5) 與電動(dòng)機(jī)相比，單位功率尺寸小，重量輕．適用于安裝在位置狹小的場(chǎng)合及手II具上。

但氣動(dòng)馬達(dá)也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產(chǎn)生振動(dòng)等缺點(diǎn)。