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　　故障安全控制器對于重要場合下使用的安全性相關控制系統，在系統設計中，除了一般可靠性技術外，還需要采用一種應付意外故障的手段，以使電路或系統故障后導向安全，即故障安全技術。

　　故障安全控制器硬件方面

　　I/O卡具有“FS"和“NFS"兩種選擇功能，具有“FS"功能的卡件，當其中的元件損壞或故障時，能保持輸出截斷為安全狀態。

　　故障安全控制器利用結構冗余技術的安全性

　　結構冗余技術，可以提高系統的安全性，其主要原理是采用結構冗余技術后，可以將一部分認為有嚴重后果的狀態分離出來作為是冗余狀態，這樣就可以降低發生嚴重后果的概率。事實上，這種技術旨在（如果不能控制系統中故障本身的話）控制系統在發生故障后所產生的影響和后果，使得系統在有可能發生嚴重后果時，立即將系統從該（嚴重）狀態轉換到一種無害的“中立狀態"，以免發生這種嚴重后果。雖然系統不會繼續運行，但是也不會產生嚴重的結果。

　　故障安全控制器002D原理

　　1002D原理如圖1 ，它通過四表決輸出電路及系統白診斷功能實現。1002D的結構是由兩個并行驅動終元件的通道組成，每個通道主要由一個控制，內部包含一個獨立的開關并由監視器模塊控制。而且每個還可以通過位于FSC故障一安全輸出模塊中的去磁方法（SMOD）將另一個中的輸出通道關掉。實際的輸出控制由系統白診斷功能決定，被診斷出有故障的部件將與其它部分隔離，從而達到裝置要求的可靠性和可用性。

　　上海贊國公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長。