根據所用充填材料和輸送方式不同，充填睬礦法可分三組：
①干式充填法，充填材料為露天采石場采出的碎石、露天礦剝離或地下礦采掘的廢石等。經破碎，用機械、人工或風力輸送至采場。
②水力充填法，充填材料為砂、碎石、選廠尾砂或爐渣等。用管道借水力輸送至采場。
③膠結充填法，充填材料為水泥等膠凝材料和砂石、爐渣或尾砂等配制的漿狀膠結物料，凝固后有一定強度，用管道借水力或機械輸送至采場。干式充填法應用早，它的生產效率低，勞動強度大，睬
礦成本高。
據采場結構，回采方向和回采工藝：
充填睬礦法又可分為上向分層充填法、下向分層充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
全尾砂充填
全尾砂充填可解決兩個問題:增加充填料來源和免去為細尾砂筑壩堆放。因此,美國、南非、加拿大、德國和中國等對全尾砂充填技術進行了較系統的理論和應用研究。本文按照其發展過程介紹了動電固結工藝、全尾砂井下離心脫水泵送充填工藝、高濃度全尾砂膠結充填管道自流輸送工藝和膏體泵送充填工藝
隨著工作的不斷開展，對工藝技術的應用也提出更高的要求。本文在研究中主要選取全尾砂膠結充填方式，結合具體的項目，分析該工藝技術應用下方法、充填系統以及充填工藝的具體要求，研究發現，該工藝技術對與現行工作水平的提高可起到明顯作用。
研究充填料漿的配比及高濃度充填料漿輸送工藝，提高充填料漿濃度和凝固速度，使充填采空區的全尾砂料漿基本不泌水、不離析，使全尾砂中重金屬離子以固態形式凝結在充填體中，具有不遷移的特性。
研究全尾砂的沉降特性及尾砂絮凝劑配比，使深錐濃密機濃縮后溢流水含固率在200ppm以下，供選廠回水，實現廢水循環使用。全尾砂高濃度膠結充填的應用，一方面減少地面尾礦庫的堆存量，可有效降低尾礦庫潰壩的危害，另一方面回填采空區，可避免采空區引起地表塌陷的危害。
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