至20世紀50年代，已逐漸為其他率cai礦方法所取代。由于開采深度增加，環境保護要求嚴格，又急需降低稀缺礦石的損失和貧化，各國都加強了對充填新工藝的研究。

50～60年代水力充填和膠結充填新工藝投入生產，克服了干式充填的一系列缺點，使充填cai礦法的應用比例逐年增加。

20世紀70年代，廣泛采用自行無軌設備和斜坡道采準布置，用梯段工作面長采場或包括幾個礦塊的盤區回采。在回采工藝方面應用上向高分層崩礦，錨桿和金屬網支護頂板(見巷道與硐室支護)，低價高強度膠結充填材料等新技術，使充cai礦法得到進一步*。水力和膠結充填法尚存在工藝復雜，滲濾廢水和細泥污染井下環境，充填成本較高等問題，尚需進一步研究改進。

山東奧英污泥濃縮機主要部件結構及特點:濃縮機由濃縮池、特殊設計的大扭矩水型橋架、主傳機構、提升機構、渣耙等五部分組成。

1、主傳動機構主傳動機構是驅動耙架回轉的系統，主要由電動機、擺線針輪減速器和主蝸輪副傳動組成，為了保證運轉中提升耙架的需要，蝸輪與豎軸間靠花鍵聯結，在進行正常工作的情況下，豎軸可以自由上下做軸向運動。

2、提升機構和扭矩測定開關保護裝置在運行中，如果濃縮機出現過載，提升機構可通過串動豎軸提起渣耙，以保證機械安全運轉。其主要結構由兩部分組成:特殊設計制造的扭矩測定開關、報警、控制裝置和執行機構。

污泥濃縮機一般主要由濃縮池、粑架、傳動裝置、粑架提升裝置、給料裝置、卸料裝置和信號安全裝置濃縮機在工作時，污泥濃縮機在池底中心有一個排出濃縮產品的卸料斗，池子商埠周邊設有環形溢流槽。

污泥濃縮機特點:在濃縮池中心安有一根豎軸由固定在桁架上的電動機經圓柱齒輪減速器、中間齒輪和蝸輪減速器帶動旋轉。當豎軸旋轉時，礦漿沿著桁架上的給礦槽流入池中心的受料筒，并向濃縮池的四周流動。濃縮機礦漿中的固體顆粒漸漸沉降到濃縮池的底部，并由粑架下面的刮板刮入池中心的卸料斗，用砂泵排出。上面澄清的水層從池上部的環形溢流槽流出

山東奧英重工科技設備有限公司座落于游城市，古州—青州，是一家專業致力于產品研發、生產銷售、服務為一體的綜合性實體，多年來專業從事礦山機械、筑路機械、建筑機械、水利水工機械、灌裝設備、環保工程處理設備、三廢處理設備、新型材料生產及設備。

攪拌車運輸情況一般分為以下三種

一，濕料輸送

主要指對已經完成攪拌的混凝土進行輸送。先將輸送車開至攪拌站卸料口下，攪拌筒以進料速凍運轉假聊。加料完畢后直接送至施工現場。運輸過程中，攪拌筒按照1~3r/min的低速攪動，對混凝土起到緩凝作用，一般來說運送距離為8~12Km。

二，干料輸送

在距離較長時，攪拌車扮演了運輸與攪拌兩個作用。即現在混凝土制備點將砂石，水泥等裝入攪拌筒內，將水注入水箱。以干料方式運輸，在接近目的地的時候，開始啟動攪拌筒，并向筒中注水，完成變運輸邊攪拌的目的，而只想運輸車配備干料的攪拌站也就是干式攪拌站。

三，攪拌混凝土

有些工程為了減少投入，進行的是骨料配料后，自動裝入砂石水泥，等散式攪拌作業，并沒有形成攪拌站這樣的大型混凝土制備設備，混凝土攪拌車就在這個時候充當了攪拌機的作用，有點像傳統使用自落式攪拌機散式作業的情況，適用于各種小型工程。有點像干式攪拌站那樣的工作模式。