液壓傳動系統主要由5部分組成。

1．動力元件

動力元件是把原動機輸入的機械能轉換為油液壓力能的能量轉換裝置。其作用是為液壓系統提供壓力油。動力元件為各種液壓泵。

2．執行元件

執行元件是將油液的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度（直線運動），或力矩和轉速（回轉運動）。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達。

3．控制調節元件

控制調節元件是用來控制或調節液壓系統中油液的壓力、流量和方向，以保證執行元件完成預期工作的元件。這類元件主要包括各種溢流閥、節流閥以及換向閥等。這些元件的不同組合便形成了不同功能的液壓傳動系統。

4．輔助元件

輔助元件是指油箱、油管、油管接頭、蓄能器、濾油器、壓力表、流量表以及各種密封元件等。這些元件分別起散熱貯油、輸油、連接、蓄能、過濾、測量壓力、測量流量和密封等作用，以保證系統正常工作，是液壓系統*的組成部分。

5．工作介質

工作介質在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及信號的作用。T作介質為液壓油或其他合成液體。

優點

與機械傳動比較，液壓傳動具有以下主要優點：

(1)由于一般采用油液作為傳動介質，因此液壓元件具有良好的潤滑條件；工作液體可以用管路輸送到任何位置，允許液壓執行元件和液壓泵保持一定距離；液壓傳動能方便地將原動機的旋轉運動變為直線運動。這些特點十分適合各種工程機械、采礦設備的需要，其典型應用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。

(2)可以在運行過程中實現大范圍的無級調速，其傳動比可高達1:1 000，且調速性能不受功率大小的限制。

(3)易于實現載荷控制、速度控制和方向控制，可以進行集中控制、遙控和實現自動控制。

(4)液壓傳動可以實現無間隙傳動，因此傳動平穩，操作省力，反應快，并能高速啟動和頻繁換向。

(5)液壓元件都是標準化、系列化和通用化產品，便于設計、制造和推廣應用。