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睿易智能-工業自動化設備與智能制造整體解決方案提供商
某快遞公司要求對快遞文件按照地址和區域劃分，來進行分揀的環節中，原本由14名人工根據快遞文件袋上的標識所列接收人地址，進行區域分揀，此分揀操作的效率低下，且易出現分揀放置錯誤的情況。客戶計劃投入使用機器人生產線來提升分揀速度，并提升分揀準確率。
整個流程的區域分為視覺檢測區、分揀 A、B、C 區。每個分揀區配有 2 臺勃肯特并聯四軸機器人，每臺機器人拾取范圍內擺放 6 個隔口機構和 12 個代表不同區的收集編織袋，文件袋無重疊來料，經傳送帶至視覺系統進行位姿及條型碼識別， 機器人依據其信息拾取相對應區域的文件袋，放置于隔口機構，****終滑放至相應區域的收集袋中，隔口機構旁傳感器檢測文件袋編織袋裝滿，則發出指令移走。該流程共涉及 6 臺勃肯特四軸并聯機器人，可按文件袋數量分別投入使用。
| 實施后成果 | 數據 |
| 減少人力 | 14人 |
| 效率增長 | 60% |
| 生產節拍 | 180個/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 25㎡ |
| 投資回收期 | 2.5年 |
本應用方案可廣泛用于快遞、物流、袋裝品、盒裝品等領域的分揀環節。
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