某汽車行業(yè)客戶在汽車三角玻璃裝配環(huán)節(jié)上有以下的需求：

       生產(chǎn)線上原由3名工人完成三角玻璃顏色、完整度質(zhì)量檢測(cè)后，需將品質(zhì)合格的玻璃按要求角度放置于傳送帶的固定位置上，要求誤差控制在±0.3mm以內(nèi)，此環(huán)節(jié)的人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，在精度要求滿足的情況下，無法保證生產(chǎn)節(jié)拍。

       三角玻璃經(jīng)上料傳送帶至視覺檢測(cè)工位進(jìn)行玻璃質(zhì)量檢測(cè)，同時(shí)線掃描裝置會(huì)識(shí)別來料位姿，如為合格品則由勃肯特三加一軸并聯(lián)機(jī)器人來拾取，按去料位姿要求來轉(zhuǎn)換角度，放置于下料傳送帶，并送至印刷機(jī)進(jìn)行后續(xù)印刷。如為不良品，機(jī)器人則拾取玻璃放置于回收傳送帶下線。該產(chǎn)線配備機(jī)器人 1 臺(tái)，同時(shí)完成合格品的轉(zhuǎn)線與不良品的剔除。

   該應(yīng)用還可廣泛應(yīng)用于食品、3C電子、日用品、文具等多個(gè)領(lǐng)域，南京睿易智能科技有限公司可根據(jù)客戶需求，量身定制。