工程橡膠履帶底盤 液壓橡膠履帶底盤 履帶底盤總成
全自動底盤通過控制來調節履帶底盤行走速度，方向，旋轉，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，訪止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強訪滑筋（簡稱花紋），以提履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。
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