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數控陶瓷加工中心生產商雕銑機步進電機與伺服電機的區別

數控行業中，很多剛剛接觸雕銑機的朋友，對于步進電機與伺服電機一般區分不開，不明白是怎么回事，在這里就給大家講解講解！

伺服是閉環控制，步進是開環控制，這是基本的區別。具體來說，伺服電機是閉環控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。

其次，其它的不同，伺服電機的啟動轉矩很大，即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產中用的很廣泛。步進電機的啟動，就比較慢，要經過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。

再次，它們的運動性能不同

啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

下面我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

簡單點說就是：我們平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走（反應極快）。但步進與伺服無所謂優劣，各有試用場合而已，一般說來，交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現震動現象。三相混合式步進電機低速平穩性高魚二相步進電機，低于伺服電機。


步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現或堵轉現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。交流伺服啟動器系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，一般不會出現丟步或過沖現象。

交流伺服電機的控制由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于標準2500線編碼器的電機來說，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，脈沖量為360°/10000=0.036°。對于17位編碼器的電機來說，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，其脈沖當量為360°/131072=0.00275°比細分后的三相混合式步進電機精度高一倍。

步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機具備很強的過載能力，具有速度過載和轉矩過載能力。步進電機沒有這種過載能力，為了克服這種慣性力矩，要保證步進電機的力矩大于需要的力矩。

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