湖南浩卓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

　　1 概述SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。

　　伺服控制器提供兩種進(jìn)線電壓，分別為：

　　(1) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 380V～480V -15%～10%，功率范圍從 0.4～7Kw，與高慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。高慣量電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到的控制精度。高慣量 1FL6 電機(jī)有 11 個(gè)功率段，3 種軸高，功率從 0.4kW ～7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從 1.27～33.4Nm。

　　(2) 伺服控制器進(jìn)線電壓為 1/3 AC 200V～240V，功率范圍從 0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6 電機(jī)相匹配。低慣量電機(jī)可在速度和加速方面實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)性能。低慣量1FL6 電機(jī)有 8 個(gè)功率段，4 種軸高，功率從 0.05kW ～ 2kW。本文介紹了如何通過(guò) V90 樣本或 V90 手機(jī)選型助手實(shí)現(xiàn) V90 的快速選型

　　2 通過(guò) V90 樣本快速選型V90 樣本下載鏈接如下：使用 V90 樣本進(jìn)行快速選型時(shí)，步驟如下：

　　2.1 選擇電機(jī) SIMOTICS-1FL6

　　（1）根據(jù)控制性能選擇電機(jī)。低慣量電機(jī)可在速度和加速方面實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)性能。高慣量電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到的控制精度。

　　（2）根據(jù)需要的扭矩和速度，確定電機(jī)的額定功率。

　　（3）選擇編碼器分辨率

　　（4）選擇電機(jī)抱閘

　?。?）確定電機(jī)軸類型SIMOTICS S-1FL6 技術(shù)數(shù)據(jù)可參考樣本 17-20 頁(yè)內(nèi)容。

　　2.2 選擇驅(qū)動(dòng)器 SINAMICS V90根據(jù)電機(jī)型號(hào)選擇匹配的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖 2-1 所示。SIMOTICS V90技術(shù)數(shù)據(jù)可參考樣本 14-16 頁(yè)內(nèi)容。

　　注意：必須嚴(yán)格按照?qǐng)D 2-1 中的對(duì)應(yīng)關(guān)系選擇驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配將無(wú)法使用。

　　2.3 選擇 MOTION-CONNECT 電纜

　　（1）根據(jù)長(zhǎng)度及電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)選擇動(dòng)力電纜（橙色）。

　?。?）根據(jù)長(zhǎng)度和編碼器類型選擇編碼器電纜（綠色）。

　　（3）如選擇電機(jī)抱閘，則根據(jù)長(zhǎng)度選擇抱閘電纜（黑色）。

　　（4）選擇連接驅(qū)動(dòng)器和 PLC 的設(shè)定值電纜（灰色）MOTION-CONNECT 電纜與驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖 2-1 所示。2.4 選擇附件根據(jù)需要選擇進(jìn)線濾波器、熔斷器等組件。技術(shù)數(shù)據(jù)可參考樣本 22 頁(yè)內(nèi)容。