羊駝，這個名字會使人想到它的長相，既有某些和駱駝相似的地方，也有某些和綿羊相仿的特點。的確，羊駝有點像駱駝，例如它的頸較長，蹄子是肉質的，走路的姿態也類同，胃里也有水囊，可以數日不飲水。根據這些特點，當地又稱它“美洲駝"。但仔細觀察，它的外形和構造與駱駝又有很大的差別；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄。臉細長，耳尖長，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛細長。從這些特點看，它又有點像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應于在巖石上行走和涉水游泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達60—80厘米，柔軟細致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。