履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

保養(yǎng)注意事項(xiàng)：

1. 離合處要保持清潔，并經(jīng)常加潤滑油，一旦出現(xiàn)離合回位困難，要清理離合與變速箱軸接合處的灰塵并加潤滑油。

2.空氣過濾器，根據(jù)工作環(huán)境，正常 3-5 天用汽油或柴油清理一次，然后按要求注滿機(jī)油。

3.履帶使用一段時(shí)間要調(diào)整松緊度。

4.左右操作桿與縫條處經(jīng)常加潤滑油。

5.機(jī)器使用完后要關(guān)掉電瓶開關(guān)。

6.掛擋時(shí)離合踩到底，轉(zhuǎn)向一定要抬起農(nóng)具。

7.更換檔位時(shí)離合踩到底，把前一個(gè)檔摘到底，確認(rèn)在空檔上再掛新檔（這樣變速箱使用壽命會(huì)長些）

8.因?yàn)閱胃讬C(jī)機(jī)器震動(dòng)大，要定期檢查機(jī)器的螺絲是否松動(dòng)。