1.雙平臺式定型模板設計；有效焊接精度與加工效率。可實現循環式加工。
2.高精度機器人地軌能有效機器人行走速遞與精度。
3.雙機器人與雙工位設計功效倍增。
4.卡諾普焊接機器人手持示教系統：操作簡單，功能*。
5.焊接模式支持：擺動焊//點焊//魚紋焊等多種焊接模式。有效的保證焊接效果。

雙工位七軸蓋梁骨架焊接機器人是從事鋼筋焊接工作的新時代工業型機器人，

是實現鋼筋骨架全自動焊接的焊接設備。它有效提高鋼筋焊接生產效率、控制

錯誤率、代替許多不適合人力完成的復雜工作，可以進行自由編程，完成自動

化的工作，具有平臺式定型模板設計，有效保證焊接精度和加工效率，支持多

種焊接模式，有效的保證焊接效果。

1. 系統布局：

占地面積：13 米 x3 米

該系統是一套完整的設備單元系統，系統為雙工位、雙機器人、實現工件的焊接。主體采用 2 臺

新時達多功能機器人 SA-1800 配套 麥格米特 全數字 IGBT 逆變控制自動焊接機 CM500 和 2 套伺服滑臺，

2 個 PLC 控制箱、1 個清槍器組成。

除水、電、氣、焊接材料外，客戶只需自己制作好工裝，即可進行生產使用。系統穩定可靠，具

有良好的系統剛性和可靠的運行精度。

該系統具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個系統的總體性能。

二、 設備性能簡介

1、機器人的技術參數指標2、焊接電源3、機器人移動滑臺

機器人移動滑臺

類型 伺服移動滑臺

功能 焊接時帶動機器人進行左右的行 滑臺底座 伺服電機

走，配合機器人進行焊接。

齒輪齒條結構

特點 由 PLC 控制，帶動機器人根據焊接

需要移動，擴大機器人的焊接范

圍，輔助焊接。

組成 滑臺底座、直線滑軌、機器人底座

臺面、伺服電機、齒輪齒條結構等

滑臺行程 5000mm

移動速度 0~12m/min

驅動方式 臺達伺服電機 KW+行星減速機

直線滑軌4、PLC 控制系統