信捷DS5L系列伺服三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出

輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： RS232標配

規格參數

項目			DS5L系列脈沖型
基本規格	功率范圍		0.1~2.6KW
	輸入電源		單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz
	反饋		17Bit/23Bit通訊
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式
	使用 環境	環境溫度	運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露）
		環境濕度	運行/保存：90%RH以下（無凝露）
		耐振動/耐沖擊	4.9m/s2/ 19.6m/s2
	功能	保護功能	過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、 異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等
		動態制動器	無
		通訊功能	RS232：標準MODBUS RTU協議
		制動電阻	內置制動電阻、可外接制動電阻
		顯示及操作	5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
	負載變動率		0～ 負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
	電壓變動率		額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）
	溫度變動率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
輸入輸出信號	位置 輸出	輸出形態	無
		分頻功能	無
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入		無