針對無序的零件來料,(例如框里或傳輸帶上無序擺放和重疊的零件,柔性通用供料器),針對取放需要的測量精度和速度,搭配例如3D立體視覺,3D掃描,偵測出當(dāng)前零件的姿態(tài),位置,然后控制機(jī)器人調(diào)整角度和位置,拾取零件,裝配或者自動對位鎖螺絲等。
這個是模擬人工操作的柔性自動化智能技術(shù),廣泛適應(yīng)不同來料方式和形態(tài),適應(yīng)多種來料,混料,可以減少專用供料器的成本,減少投資。
一般搭配6軸機(jī)器人實現(xiàn),可以適應(yīng)不同的角度。















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