豬糞含有大量的氮、磷、鉀元素和蛋白質、脂肪等有機物，是一種良好的有機肥。隨著集約化養豬的大量推行，大量的豬糞集中產生在養豬場內，由于豬糞含水高，不易貯存，臭味大，傳統的處理方式是將豬糞運到農田進行還田處理，需要大量人力、物力，運輸距離大，成本高，無法將大量的豬糞及時處理，造成環境污染，影響人、畜健康。還有人將豬糞直接進行堆放發酵處理，這種方式會產生很多細菌，效果差。

滾筒式生物反應器結構主要由反應器筒體、支承裝置、傳動裝置、進出料裝置、箱體等組成。進料裝置上的進料口進人進料箱，物料隨著筒體的轉動在抄板的帶動下充分混合，并在由筒體的進料端到出料端推進的過程中完成好氧發酵的整個過程。支承裝置包括的主要部件有托輪、托輪軸、軸承、軸承支座等。托輪除起支承作用外，同時擔負輔助筒體轉動的作用，避免筒體在轉動中的產生過大的變形。當筒體轉動時托輪裝置隨之共同轉動，可大幅度減小與筒體之間的直接摩擦，延長反應器的使用壽命。筒體傾斜的角度使得進料端筒體較高，出料端筒體較低。滾筒式反應器采用摩擦傳動，傳動裝置結構簡單維護方便。依靠調速電機保證足夠的調速范圍。

達諾式發酵滾筒這種發酵設備結構簡單，物料在滾筒內反復升高、跌落，可充分地調整物料的溫度、水分，達到與曝氣同樣的效果，實現物料預發酵的功能。隨著螺旋板的撥動，滾筒中的旋轉物料不斷向另一端推進，物料隨滾筒旋轉而不斷地蹋落，以至新鮮空氣不斷進入，臭氣不斷被抽走，充分保證了微生物好氧分解的條件。

自熱型堆肥反應器沒有外界熱源，堆體升溫所需的熱量主要來源于有機質降解產生的熱量(Mudhoo and Mohee 2007)，同時自熱型堆肥反應器一方面依靠合理設計堆肥反應器的體積，減小比表面積值，以實現減少堆肥過程熱量損失。另一方面以聚苯乙烯泡沫塑料、 聚氨脂發泡材料、玻璃纖維、石棉、木材等作為保溫絕熱材料，制作堆肥反應器的絕緣隔熱層，增加堆肥反應器保溫性能以減少熱量損失，實現熱量調節以維持堆體高溫。