中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當時水平。也基本上代表了中國代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。

　　裝載機主要部件：

　　包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件

　　1、發(fā)動機。

　　2、變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導泵（供應(yīng)操縱閥先導壓力油）。

　　3、工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸。

　　4、 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器。

　　5、 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器。

　　6、 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸。

　　7、變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

　　裝載機選購方式

　　1、機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用輪胎裝載機配防滑鏈；

　　2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發(fā)動機，在特殊地域作業(yè)，如海拔高于3000m的地方，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動機；

　　3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。

　　4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。