大型和小型輪式裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。

　　中國現代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過。就這樣誕生了中國臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時水平。也基本上代表了中國代輪式裝載的基本結構。

　　據統計“十二五"期間我國社會固定資產投資仍將保持較高的增長速度，增長率將在20%左右，國家將進一步加大保障性住房建設、水利工程建設、海洋建設工程、鐵路、公路、城鎮公共交通和基礎設施、電力、輸氣工程、輸電工程建設。預計到2015年，我國裝載機行業銷售量將達到30萬臺，其中出口將達到4萬臺，我國裝載機行業前景看好。

　　裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由于它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。