履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強，可帶載行走，適用于建 筑工地的吊裝作業(yè)。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需 要其他車輛搬運。

履帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結(jié)合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機的故障前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。履帶起重機的行走系統(tǒng)主要由機械部分（[ 1]包括 驅(qū)動輪 、導(dǎo)向輪、托鏈 輪、支重輪、 履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維 修時，應(yīng)本著先易后難的原 則，先分析一 下機械部分。 機械部分 主要檢查兩個方面，一是兩條履 帶是否平行；二是驅(qū)動輪、 導(dǎo)向輪、托鏈 輪、支重輪的中心線是否重合。 這兩者的任何一方有問題， 都會造成行走 跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑 偏，故可判定 故障不是機械部分引起的。此時 需對液壓部分進行分析。