一、履帶搬運車優勢和特點

一、履帶搬運車優勢和特點

履帶搬運車結構優勢：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農田地面的損傷，軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

履帶搬運車適用范圍廣：

能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。

履帶搬運車機動靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩定；轉彎半徑小，尤其適應狹窄場地，復雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。

履帶搬運車穩定可靠：

車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩定性；支重輪、導向輪、

驅動輪采用高強度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨材料；采用的機械傳動式變速箱為專門設計，濕式磨擦片、單軸轉向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉向制動穩定可靠。

履帶搬運車便捷高效：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調，降低勞動強度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護和保養

履帶搬運車的未來發展前景。

對于農用履帶式運輸車大家應該不會感到陌生了，農用履帶運輸車在我們的農用生產中有著非常重要的作用，接下來談一下農用履帶搬運車的未來發展前景。

（1）履帶搬運車合作化

由于市場競爭越來越激烈，通信和網絡技術的快速發展推動了企業向著既競爭又合作的方向發展，產品設計、物料選擇、零件制造、市場開拓與產品銷售都可以異地或跨越國界進行。

（2）履帶搬運車自動化

農用履帶運輸車自動化主要指制造系統中的集成技術、系統技術、人機一體化系統、柔性制造技術等。

（3）履帶搬運車制造工藝方面

發達國家較廣泛地采用超精密加工、微細加工等新技術。超精密加工精度可達到1nm，微細加工精度可達1nm～1μm，而我國在這方面差距較大。

（4）管理方面

與發達國家廣泛采用計算機管理，重視組織和管理體制，生產模式的更新發展相比，我國大多數企業仍處于經驗管理階段。

（5）虛擬化

虛擬技術是通過計算機軟件來模擬真實系統，以保證產品設計和工藝的合理性，發現設計、生產中的缺陷和錯誤，檢驗產品的可加工性、真空氣氛爐加工方法和工藝的合理性，以達到優化產品的制造工藝、保證產品質量和降低成本的目的。

（6）設計方面

工業發達國家廣泛使用計算機輔助設計技術，而我國采CAD/CAM技術的比例較低。

（7）履帶搬運車自動化技術方面

工業發達國家普遍采用數控機床、加工中心、柔性制造系統、集成制造系統，實現了柔性自動化、制造智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段，柔性制造少有使用。

履帶搬運車驅動輪的設計

將驅動輪安裝在前部，稱么為前驅動；將驅動輪安裝在后部，稱之為后驅動。對于現有大部分拖拉機來說，與拖拉機配套的農機具都掛在拖拉機的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機的后部，才能使駕駛員能照顧到農具的工作情況，如果將發動機安裝在拖拉機的前部，驅動輪采用后驅動，驅動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機構Ｋ５３。但對于用在履帶搬運車上的行駛系統來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機的前部，這時若將發動機安放在拖拉機的后方，采用前驅動，驅動橋在前，這樣也可簡化操作結構。

為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節銷喃合，所以，輪齒與履帶節銷曬合的平穩性對作業的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節距是指相鄰兩工作齒在節圓上對應點間的弦長。驅動輪節距與履帶節距相等時，稱為正常唯合。

履帶搬運車驅動輪的設計 　　行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。驅動輪的極限半徑要根據履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅動輪的齒數時，根據經驗齒數應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節銷曬合，驅動輪的齒數和履帶的節數互為質數，這樣可Ｗ延長驅動輪的使用壽命。