履帶搬運車驅動機構三個球鉸接結構體

履帶搬運車驅動機構三個球鉸接結構體

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機，所述發動機設置在所述承載支架上，

履帶搬運車所述發動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作

用傳遞動力，所述旋轉結構體B與所述履帶傳動設置，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間

的磁力作用受控制機構控制；當所述旋轉結構體A的轉速下降到設定值時，所述旋轉結構體A與

所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下減弱或消失，當所述旋轉結構體A的

轉速上升到設定值時，所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的

控制下建立或增強。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體彈性連接設置。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體經液壓缸連接設置。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體與所述載荷承載結構體經液壓缸連接設置，所述液

壓缸內的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

本發明中，所謂的“磁力作用"是指利用磁力產生的相互作用。

本發明中，某個數值以上均包括本數，例如兩個以上包括兩個。

本發明中，履帶搬運車所謂的“機械連接設置"是指一切通過機械方式的聯動設置

履帶搬運車田間運輸技術已有所突破

履帶搬運車田間運輸技術已有所突破

1 設計要求

鑒于履帶搬運車車輛適應山區無路地形的優勢，自走式履帶運輸車是對現有果園運輸方式的有益補充，能增強短途運輸的適應性和機動性，更好地解決山地果園的運輸問題［10］。有別于傳統微型履帶運輸車的設計方法，本設計結合山區復雜地形，車速較低，以剛性車輛準靜態側翻進行設計［11 ～ 12］。

提出以下設計要求: ①履帶搬運車底盤結構的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性，即具有較好的轉向性能、較強的爬坡能力和抗側翻能力。②設計履帶搬運車車運輸車的轉向及行走控制系統應有利于提高操縱輕便性，適應山地果園運輸作業。③運輸車的動力傳動系統應有利于提高運輸機的牽引力、承載能力、運輸效率及燃油經濟性。④車廂結構及整機布局應優化設計，提高運輸機的通用性、適應性和降低使用成本。

怎樣避免礦用履帶搬運車出現安全隱患

怎樣避免礦用履帶搬運車出現安全隱患

專門在礦井上使用的四輪車的學名叫做礦用履帶搬運車，司機在駕駛這種車輛的時候要小心一些，因為礦井上的煤炭運輸需要多次的循環反復，這本身更就對礦用履帶搬運車的內部零件造成了一定程度的耗損，而駕駛員也處在了一種疲憊的狀態之下，兩相結合，很容易發生安全事故。由此可看出事故的誘發原因是多方面的，出于安全的考慮怎樣避免這些安全隱患呢？

1、礦用履帶搬運車的質量必須有保證。對重要的裝備、設備（如絞車后備保護、絞車制動系統、斜井跑車裝置、鋼絲繩等）要加強日常管理、檢查、維護、保養。

2、礦用履帶搬運車可運輸人員，每車較大乘車人數為13人，杜絕超載現象。運輸人員、物料時須嚴格按照規定運輸；礦用履帶運輸車前、后必須標有明顯的反光標識。

3、進行人力推車時，一次只可推一輛車，嚴禁在礦用履帶搬運車兩側推車。在開始推車、停車時如果發現前方有人或者障礙物，需從坡度較大的地方向下進行推車，以及接近道岔、彎道、巷道口、風門、硐室出口時，推車時必須發出警報聲，嚴禁放飛車。

4、加強安全教育，增強職工的自主保安意識，建立良好的運輸提升秩序，使每個職工都能自覺遵守運輸提升中的有關規定。嚴禁扒車、蹬車、跳車等犯法行為。

5、嚴禁在車輛未停穩之前司機離開座駕，嚴禁在斜坡段長時間的停車；若需要暫時的離開，在離開前必須做好車輛制動的工作，防止車輛發生下滑。如果確實需要在斜坡段進行停車時，則必須閘好制動閘，同時摘擋并熄火，此時司機不得離開座駕；超過10°坡度停車后要在車輛膠輪下方用道木或楔塊（400×400mm）可靠穩固車輛。

6、礦用履帶搬運車司機必須按規定的信號指令行車，在開車前必須發出正確的開車信號。在運行中，嚴禁將頭和身體伸出車外，以防止發生危險。當車行近巷道口、彎道、道岔、坡度較大或噪聲大等地段時，以及前面有車輛或視線有障礙時，必須減速慢行。