履帶運(yùn)輸車(chē)優(yōu)異的特性

履帶運(yùn)輸車(chē)作為一種新型農(nóng)業(yè)機(jī)械，近年來(lái)頗受?chē)?guó)內(nèi)外農(nóng)行業(yè)的廣泛關(guān)注。據(jù)公司相關(guān)市

場(chǎng)人員介紹，不少農(nóng)業(yè)行已經(jīng)使用過(guò)履帶運(yùn)輸車(chē)，但對(duì)履帶運(yùn)輸車(chē)十分感興趣的行業(yè)朋友，均

來(lái)電或在線(xiàn)均咨詢(xún)過(guò)有關(guān)履帶運(yùn)輸車(chē)的相關(guān)問(wèn)題，包括其特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)等。

履帶運(yùn)輸車(chē)優(yōu)異的特性

履帶運(yùn)輸車(chē)首先是與之前的農(nóng)業(yè)車(chē)械有很大不同在車(chē)輪上。其特殊的設(shè)計(jì)可以使其適應(yīng)各

種道路環(huán)境，有些路況極其惡劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田間道路，還是不平的山路

、容易深陷的沼澤，它都能夠輕松行駛。冬天，不用擔(dān)心濕滑的結(jié)冰路面和雪地，夏天松洼的

草坪和沙漠地帶，它都能如履平地。這是之前其它許多農(nóng)業(yè)車(chē)械都辦不到的。“這些特別的特

點(diǎn)保證了履帶運(yùn)輸車(chē)是其它設(shè)備所不能比擬的，因此他可以廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域：它可以運(yùn)輸

果園的果實(shí)、也可以裝載貨場(chǎng)、甚至在水利建設(shè)、和一些工程上、乃至礦產(chǎn)地帶，都能看見(jiàn)它

的身影。

總結(jié)起來(lái)，還是緣于其優(yōu)異的特性：

一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的履帶式拖拉機(jī)，平穩(wěn)的傳動(dòng)，對(duì)于很多農(nóng)行業(yè)朋友來(lái)說(shuō)很容易操作、且

很智能。

第二、 它可以適應(yīng)各種惡劣路況環(huán)境。

第三、 緣于其系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)際油耗很低。

第四、動(dòng)力強(qiáng)，無(wú)論是在上坡或是類(lèi)似環(huán)境，都比較不吃力。

第五、非常靈活機(jī)動(dòng)，操作方便。

小型履帶式運(yùn)輸車(chē)適用作于礦山、丘陵、沙漠、稻田、山區(qū)、道路、淤泥和其它所有輪式

運(yùn)輸車(chē)沒(méi)有辦法到達(dá)的地方，發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力等級(jí)大，采用鋁合金材料，體積小，重量輕

，運(yùn)行穩(wěn)定，振動(dòng)小。

履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車(chē)輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類(lèi)車(chē)輛均是按道路車(chē)輛設(shè)置制

造的，履帶運(yùn)輸車(chē)的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車(chē)輛。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三

個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所

述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上

分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述

發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力

?履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)架的設(shè)計(jì)

履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)架的設(shè)計(jì)

車(chē)架是行駛系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和車(chē)架的支重臺(tái)連接的部件，由支重輪撐起，車(chē)架的作用有兩個(gè)：

一是把整個(gè)機(jī)具的質(zhì)量通過(guò)車(chē)架傳遞到支重輪；第二是通過(guò)車(chē)架把履帶的行走運(yùn)動(dòng)傳給整個(gè)機(jī)具提供其行走運(yùn)動(dòng)。

對(duì)車(chē)架的要求是：

１、有足夠的強(qiáng)度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。

履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)架的設(shè)計(jì) 　　履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)架考慮到履帶式行走機(jī)構(gòu)的旋耕機(jī)：要求機(jī)組輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造，同時(shí)其機(jī)組速度比較低，旋耕機(jī)的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時(shí)，外界不會(huì)造成太大的震動(dòng)。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復(fù)雜的車(chē)架系統(tǒng)。

綜合這些客觀(guān)情況，車(chē)架選用剛性的更適合。同時(shí)，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)架設(shè)計(jì)首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機(jī)深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。從Ｗ往經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，行駛系統(tǒng)較小離地間隙一般為驅(qū)動(dòng)輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求較小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設(shè)計(jì)車(chē)架時(shí)確定了驅(qū)動(dòng)輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車(chē)架。

行走車(chē)架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。然后考慮柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的安裝位置。車(chē)架的設(shè)計(jì)是隨著整機(jī)的設(shè)計(jì)一步步*的，它和其他部件的設(shè)計(jì)是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，履帶運(yùn)輸車(chē)的支重臺(tái)車(chē)架和行駛系統(tǒng)機(jī)架做成整體式，即把它們焊接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。