履帶濕地履帶運輸車行走系統的研究現狀

履帶式濕地履帶運輸車的接地比壓小，實際上是低比壓履帶運輸車中一個特殊的機種，低比壓履帶運輸車又屬于普通履帶運輸車的一種變型。在使用履帶式履帶運輸車、拖拉機時，由于土壤的含水量過高會影響作業效率，尤其是在松軟地面時，會造成履帶運輸車、拖拉機陷進沼澤地，履帶板上也會沾滿泥土，迫使作業不能進。在濕地履帶運輸車的理論研究和實踐方面，國際上以日本小松公司和德國的利渤海爾公司有代表性。

目前履帶式履帶運輸車根據施工現場和用途可以進行以下分類：

1.應用范圍廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運輸車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環衛型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶運輸車不斷出現。

履帶濕地履帶運輸車行走系統的研究現狀

從 1953 年日本日特金屬株式會社開始研究臺濕地履帶運輸車以來，其研究發展一直沒有間斷，至今已經形成了一個的機種，而且為了適應多種工況的需要，濕地推土機的性能和結構也有著不同的變化。國外濕地履帶運輸車應用在典型的英格蘭泥炭地開發和日本的北海道沿海開發，之后隨著名古屋高速鐵路和道路的施工中處理泥沙層等惡劣環境，濕地履帶運輸車顯示出很好的優勢，之后濕地履帶運輸車的用途和種類開始多起來。

我國的濕地履帶運輸車主要應用在沿海灘涂和內陸湖區水網沼澤地帶以及一般江河庫區的岸邊濕地施工開發，能夠在含水量比較高的這種松軟地面上正常行駛，工程機械必須滿足以下要求：

1、車輛的重心要盡可能的低，履帶接地比壓要低并盡量分布均勻，減小履帶行駛阻力，保證車輛有較好穩定性和通過性；

2、行走系統采用三角形履帶板，通過履帶板的壓實和排水作用不僅可以提高地面的承載能力，還可以減少履帶粘泥，避免地表泥土攪拌和地表發生機械破壞和打滑的現象；

3、履帶運輸車發動機的功率儲備要大，同等級的濕地履帶運輸車要比通用型履帶運輸車所選的發動機功率要增加20%~30%。

履帶濕地履帶運輸車行走系統的研究現狀

能夠在松軟地面使用的行走裝置有以下幾種類型：

1、采用三角形履帶板的四輪一帶行走系統，為了降低車輛的接地比壓，采用加寬或加長履帶板的方式，同時要增大離地間隙改善車輛的通過性以及行走裝置的密封性；

2、浮箱履帶式行走裝置，此裝置的接地比壓很小，可以達到 ，并且分布很均勻。但是行駛速度不高，不能在硬質地面上行駛，在遠距離運輸時必須解體運輸；

3、橡膠履帶底盤，橡膠履帶中加設鋼絲綿簾線以提高強度，并且托鏈輪和負重輪都較為簡單。同時還有輪履式行走裝置、寬大輪胎型底盤和行星輪式底盤等形式。