履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂

為多節組 裝桁架結構，調整節數后可改變 長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變 幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改 變其傾角。

也有在動 臂頂端加裝副臂的， 副臂與動臂成一定夾角。 起升機構有主、副兩卷揚系統 ，主卷揚系統用于動臂吊重，副 卷揚系統用于副臂吊重。

②轉臺

通過回轉 支承裝在底盤上，可將轉臺上的 全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置 、傳動系統、卷揚機、操縱機構 、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機 構可使轉臺作360°回轉。回轉支 承由上、下滾盤和其間的滾動件 ( 滾球、滾柱) 組成，可將轉臺上的全部重 量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

主要技術參數

有起重量 或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起 重三要素"，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表 達方式，通常采用起重性能曲線 圖或起重性能對應數字表。

履帶式起 重機的特點是操縱靈活，本身能回轉 360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而， 轉移時多用平板拖車裝運。

起重機履帶式 液壓式履帶起重機 小型履帶吊車