固定式抓木機(jī)包括固定座,固定座上連接有可回轉(zhuǎn)的活動(dòng)座,活動(dòng)座上鉸裝有后機(jī)械臂,后機(jī)械臂上鉸裝有中機(jī)械臂,中機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有前機(jī)械臂,前機(jī)械臂上鉸裝有機(jī)械抓頭;活動(dòng)座上鉸裝有驅(qū)動(dòng)后機(jī)械臂動(dòng)作的后臂油缸,后機(jī)械臂上鉸裝有驅(qū)動(dòng)中機(jī)械臂動(dòng)作的中臂油缸,中機(jī)械臂上鉸裝有驅(qū)動(dòng)前機(jī)械臂伸縮的前臂油缸;活動(dòng)座上還連接有控制室,控制室內(nèi)設(shè)有控制上述各油缸、機(jī)械抓頭和活動(dòng)座動(dòng)作的控制系統(tǒng)。該抓木機(jī)穩(wěn)定可靠,安全系數(shù)高;工作范圍大,作業(yè)距離可調(diào);能帶來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率的有益效果。