消防滅火機器人

一、產品介紹：

防爆消防滅火偵察機器人采用履帶避震式底盤設計，能夠適應救援環境中各種復雜地面。裝配環境檢測裝置，在滅火的同時對現場環境數據進行偵測。機器人由機器人主體，消防炮，環境檢測裝置，遙控箱四部分組成。主要作用是代替消防隊員進入有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場實施滅火救援、化學檢測和火場偵察。

二、產品特點：

1. 防爆消防滅火偵察機器人采用底盤設計，履帶內置金屬內圈，即保障了在高溫外部橡膠融化后，依然可以行走。

2. 數據和視頻采用雙通道加密傳輸，通訊距離遠，抗干擾性強，無線操控距離1000米。

3. 采用了大容量動力電池加直流雙電機，模塊化分布式設計，機動性能高。

4. 動力強勁，能夠拖動兩條100米80水帶行走。

5. 機器人采用雙供水系統，給水器具有萬向結構，防止水帶打結。

6. 消防炮遠程控制自由掃射，直流，噴霧連續可調。

7. 機器人自動實現雙重噴淋降溫處理。

8. 搭載自動升降平臺，可探測：溫度、濕度、多參數氣體。

9. 自動避障功能，前方2米范圍遇到障礙物，實現自動停止前進。

10. 具備無線語音通話功能，可遠程采集現場聲音，便于了解受困人員情況。

11. 紅外測溫功能，通過紅外傳感器測量現場溫度（-50-355°C），同時車內配備測溫功能，直觀車體溫度。

12. 防爆防水設計，適用于石油石化、高危環境作業。

13. 配備GPS定位互聯網通訊功能，可利用互聯網實現數據上傳查看

三、整體性能參數

使用領域：各領域火災撲救、偵察，石化等環境

牽引力：≥5000N

拖拽距離：≥100m（拖拽兩條DN80充實水帶）

行走速度：0～1.38m/s，遠程控制無級變速

爬坡能力：80%

連續行走時間：≥2.5h

續航能力：≥10h

遙控距離：1km

控制方式：無線遙控

防爆型式：Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

越障能力：300mm障礙；能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環境

整機重量：≤725Kg

涉水深度：500mm

直行跑偏量：＜2%

四、底盤參數

外形尺寸：2200mm×1450mm×1850mm（含天線和集水器）

行走機構：全地形高強度履帶，內部全金屬骨架

轉向半徑：原地回轉

功率：3000W2

底盤高度：處距地面180mm

側傾穩定角：≥45°

五、滅火系統參數

滅火劑種類：高倍數泡沫

工作壓力：0.3-1.0（Mpa）

混合液流量≥4L/s。

發泡量≥200立方米/min。

混合液比例：3%—6%。

發泡倍數：201—1000。