1、自動裝籠系統
籠框自動周轉線將空籠框送至裝籠主機下的裝籠工位，液壓升降系統升起將籠框底板頂升至裝籠輸送線高度（底板位置要低于裝籠輸送線），自動吸放隔板機構會吸取隔板放置在底板上方。輸瓶送線將產品送至裝籠網帶輸送線上，通過擺列理瓶機構、壓瓶裝置、排列分層裝置將產品分成一層一層的，抱瓶夾機構定位鎖住整理好好的一整層產品移栽至籠框隔板上，液壓升降臺下降約一層產品高度，重復此循環動作至整框產品裝完。此系統由PLC自動控制節省人力。不倒罐、不劃罐。
2、隔板自動周轉機構
此機構主體架放置在裝籠主機與卸籠主機外側，卸籠機吸取隔板，然后平輸送至裝籠區的隔板存儲倉里，裝籠區從隔板倉里吸取隔板放入殺菌籠框，這樣形成循環周轉系統。隔板自動周轉機構按產能需求可以設置隔板筐自動周轉循環系統。
3、自動卸籠系統
籠框輸送線將將滿框產品送至卸籠主機下的卸籠工位，液壓升降臺升起一層產品，抱瓶夾機構定位鎖住一整層產品移栽至卸籠網帶線上，自動吸放隔板機構會吸一張隔板到隔板周轉輸送系統，液壓升降系統下降約一層產品高度，重復此循環動作至整框產品卸完。此系統由PLC自動控制。不倒罐、不花罐。
4、籠筐自動周轉系統
籠筐自動周轉系統由各標準段鏈條輸送線組成，與電氣控制相結合完成食品筐在整個全自動裝卸籠系統中的全自動周轉循環；同時設有空筐緩存系統，實現裝卸籠系統的全自動。
1、液壓升降系統可采用兩級剪刀式升降平臺，避免了傳統的油缸需要提前做基礎挖地坑的缺點。
2、全自動裝卸籠均采用氣動抱夾機構，抱夾移動機構定位鎖住整理好好的一整層產品移栽至籠框隔板上，避免移栽的時候出現倒罐、掉罐現象。
3、隔板吸取采用德國FIPA真空系統吸取，真空穩定，循環操作，實現全自動無人操作。
4、機體框架結構件部分均采用3mm以上板材或方管，加強筋和支撐板采用5mm以上不板材，堅固耐用，美觀大方。
5、電氣控制自動化程度高，輕松操作裝卸籠系統，整個全自動裝卸籠僅需一人操作，一人巡視即可。
6、設備性能穩定，1200罐/分鐘全自動裝卸籠國內居首。
7、型全自動伺服裝卸籠可輕松實現每分鐘裝卸5層產品。產能紀錄1600罐/分鐘。
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