煤礦井下采煤機行走箱行走輪組件屬于開式齒輪傳動系統，沒有潤滑，采煤機行走時，有受到大量的截割、自重沖擊載荷，造成采煤機行走輪損壞，經常會造成行走輪打齒輪；由于行走輪經常損壞，因此換頻繁，行走輪系統處于傳動的末端，換工序復雜，換時需要拆銷軌、機組落道，并用自用工具拔芯軸，才能取出損壞的行走輪組件；由于井下有煤塵，不利于拆檢組裝換，只能整體換行走輪組件；把新的行走輪組件運輸到位進行安裝，總體上停產的時間較長。同時，由于行走輪組件加工工藝復雜，而且加工精度要求，換行走輪組件的成本較。