抱軌式斜井人車是各類礦山斜井運送人員的安全設備之一，該車適用于18-43公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥整體道床，使用角度為10-40度的斜井。
該車由絞車或卷揚機牽引，可獨立使用首車運行，也可與一定數量的掛車組列運行，所掛車輛的多少取決于所運行礦井的傾斜角度，該車內設有自行制動和人工操作兩種制動方式，如發生斷繩或意外可自行或人工操作進行制動。
斜井人車整個列車由兩節頭車及一定數量的掛車和尾車用三環鏈串連組列而成。由提升機牽引列車的S1頭車運行。每節頭車上設有開動裝置，帶有一個輪對的制動裝置、緩沖裝置，帶有一個輪對的滑動棚架、閉鎖裝置等。
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