礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣，以：2m2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

本公司膠輪四驅扒渣機的設計優點：1.輸送料架采用加錳板，越磨越亮不會變薄。

2.2.油缸采用進口密封，密封高度是油缸總高度的2分之一，活塞采用高光澤高密度

鋼結構，做工精細。3.3.大臂油缸安裝改進，由下側改為上側，大料塊通過。

4.4.關節活動處留有黃油口易保養，特質密度關節活動鋼軸，安于每個關節活動處，吹火處理損。5.5.擺臂左右35度寬度清渣。6.6.方向助力，輕快靈活。

7.7.加粗半軸直徑35，礦山實心膠輪胎。8.8后導向轉彎幅度近90，傳料易對正，高效。9.輸送帶采用10層交織，抗拉能力達10級

采用底盤分體設計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈"。輸送大架采用分體設計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保障掘進巷道距離為360m以上。

挖掘式裝載機扒渣機型號主要有ZWY-60， ZWY -70, ZWY -80, ZWY -100礦用扒渣機參數