智能遙控橡膠履帶底盤 小型履帶底盤 山地遙控履帶底盤

： 夾經(jīng)理

履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅動力；將履帶調為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當履帶調為過緊狀態(tài)時，對馬達的驅動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應用于搬運用爬樓機及自動上樓時均存在應用困難。

履帶底盤的履帶行走裝置有“4輪1帶"（驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

履帶底盤的履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的1面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。