伺服驅動器作用:1,控制伺服電機的起動、停機、轉速等等;2.對電機進行各種保護（過載，短路，欠壓等）3,對外部信號做出反應,通過內部的PID調節,控制伺服電機(位置,速度,扭矩)

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　　在機床上使用進給伺服驅動器，大大節省了數控系統中的PLC編程，更好地滿足了工件的加工精度，更有利于用戶的使用和維護。

　　由于數控機床對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服驅動器也對其自身的執行器-電機提出了嚴格的要求。

　　1，電機能從轉速平穩運行到轉速，轉矩波動小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時，仍有穩定的速度，無爬行現象。

　　2，電機應具有較大的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機需要4到6倍的過載在幾分鐘內沒有損壞。

　　3，電機能從轉速平穩運行到轉速，轉矩波動小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時，仍有穩定的速度，無爬行現象。