相機視頻信號通過短距離無線傳給WiFi模塊，WiFi模塊通過串口控制mcu 手機功率不夠，所以出現中繼端。還可以通過手機給飛機升級mcu

系統組成包括4部分：飛機端、地面中繼端、手機視頻控制端和遠程服務器端。

飛機端WIFI模塊主要功能有與地面中繼端建立WIFI連接；通過WIFI或者以太網獲取相機視頻，并將相機視頻傳給地面中繼端；將地面中繼端傳過來的控制信號傳給飛控系統的控制MCU；將飛機狀態信息傳輸給地面中繼端，

終發送到手機控制端。將飛機狀態信息及視頻通過4G模塊傳給遠程服務器。

地面中繼端負責飛機端和手機端建立中繼連接。

手機端負責實時視頻查看和實時控制飛機各種飛行狀態。

服務器端負責接收飛機各種飛行狀態數據及視頻。便于維護飛機各種應用。

a)主要特點：

1、 長距離圖像傳輸，傳輸距離可以達到1公里以上；

2、 圖傳和飛控有機結合，通過的QOS技術，將飛機控制的優先級提高，保證飛行控制的有效；

3、 支持接入4G網絡，將圖像數據實時傳送至服務器；

4、 手機支持Android手機和iOS手機。

5、 可以根據客戶需求進行功能定制，實現方案優化