1762-OB8
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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言"編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是一樣的。
（1）控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口。現(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關(guān)，行程開關(guān)、限位開關(guān)以及傳感輸出的開關(guān)量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。
JRCS SMS-M52A
Hitachi HOFG-1H
SIUCFD-
NN8F-DS2
TEC -05
BD627A665G52
Phihong PSA-1509U
Terasaki LTX-8001
KYOWA Electronic PAA-10KEM12
ASTROSYN Resolver 15RX-2603-C01
ASTROSYN Synchro 15CX-9004-B01
AFA-Minerva 659(1/04220)
Terasaki EEA-111
Synchro PY76-N3-N4
K3FK-VS-44-F/K
NETSTAL SIK Board 110.240.9651.a
MT50 Board 3183045474 /2
V5634401 04 V752616E1
Vellinge Electronics 498 94 45-00
BHL-4100-01-01M0-03
Broadgate P1472/2
Tokimec ESPP L13-HN-10
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