plc每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數器這樣的循環操作，這是dcs所沒有的。這也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在運算放大器的基礎上得以發展的。把所有的函數和過程變量之間的關系都做成功能塊（有的dcs系統稱為膨化塊）。dcs和plc的表現的主要差別是在開關量的邏輯解算和模擬量的運算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是還是有區別。80年代以后，plc除邏輯運算外，控制回路用的算法功能已經大大加強，但 plc用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。而dcs把所有輸入都當成模擬量，1位就是開關量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于plc解算一個pid運算在幾十毫秒，這與dcs的運算時間不相上下。