LAUERPCS810
由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗力。另外，I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。
PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路。
a）直流輸入 b）交流輸入 c）交/直流輸入
常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。
a）繼電器輸出 b）晶體管輸出 c）晶閘管輸出
PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展。
MOELLER DF4-340-075
McMILLAN ELECTRIC COMPANY: DC MOTOR C3334B2869
GE FANUC: SERVOMOTOR SK800-MSA055A032AR030 30275-0004
KUHNKE RS 485
FANUC A06B-0116-B203#0100
HEIDENHAIN ROD 486 2000 27S12-03
AREVA PS421 89421-0-1420000-300-403-600-705-706
SIEMENS 6RA8 232-1DB0
IFM AC 2520
BECKHOFF EK9300 EK9300-1005
AVL EMISSION TCU 4000
EYCON20L01NONEELIN
SIEMENS 6ES5470-4UA12
SIGMATEK DIAS DM 321 DM321 01-008-321
HEIDENHAIN ROD S12-03
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