KEBADI260/A
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中,即刷新輸入。隨即關閉輸入端口,進入程序執行階段。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應輸出設備工作。
zui初研制生產的 PLC主要用于代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置,但這兩者的運行方式是不相同的:
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作。
為了消chu二者之間由于運行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms,因此,PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合,PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區別了。
Elmacron 1005RE
NORD SK 225E-111-340-A-AUX
SIEMENS (PG605R) 6ES5 605-0RA11
ABB DSBC 173 DSBC173 -KH SE
MILLTRonICS HYDRORANGER I 1 03-24-94 263-IU
SIEMENS CPU942E 8SX8501-0AB10
ABB 02 37261-4-0369528
Siemens 6ES7 450-1AP00-0AE0
SIEMENS 3RA6120-1EB32
DOSA ConTROL DCW120MF
ABB ACS401001132
REXROTH VT 3000-S-20
LS XEC-DR64H
LENZE EVF8244-E
DST01X1
















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