齒輪減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

性能特點
(1)中心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。
(2)齒輪均采用優質合金鋼經滲碳、淬火、而成，齒面硬度達HRC54—62．
(3)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪音低。
(4)一般采用油池潤，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。

主要用于
圓柱齒輪減速機的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低；主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構中。它具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。