外形尺寸(長(zhǎng)*寬*高 mm)：843*543*733
自重（Kg）：小于150
額定負(fù)重（Kg）：200
運(yùn)動(dòng)方式：舵輪/差速輪
導(dǎo)航方式：激光SLAM
工作速度：/s（負(fù)載）/s(空載)
加速度：/s2
坡度： 3°
越障高度（mm）：5
過(guò)縫寬度（mm）：10
行走通道寬度（mm）：Min 650 （根據(jù)舉升物品可調(diào)節(jié)）
回轉(zhuǎn)通道寬度（mm）：Min 1050（根據(jù)舉升物品可調(diào)節(jié)）
停止定位精度：±30mm
精準(zhǔn)對(duì)接精度：±20mm
行駛方向：前后雙向
旋轉(zhuǎn)能力：原地360°
電池類型：48V 24AH磷酸鐵鋰
續(xù)航（h）：≥小時(shí)
充電方式：手動(dòng)/自動(dòng)/快速
充電時(shí)間： 0-80% ：2h
急停：前后急停
立體避障：支持
通訊：WiFi、4G、5G
多機(jī)調(diào)度：選配
雙雷達(dá)：SICK Tim561
上部機(jī)構(gòu)：舉升
產(chǎn)品介紹：360度全向運(yùn)動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，快速的電機(jī)響應(yīng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)與正常行駛之間無(wú)縫切換，使車輛行駛靈活流暢。配備特制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、結(jié)合自研的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法，精準(zhǔn)控制電機(jī)動(dòng)力輸出，保持足夠的抓地動(dòng)力，能平穩(wěn)通過(guò)大部分地形路面和復(fù)雜路面。此外，電機(jī)穩(wěn)定、噪音低，維護(hù)方便。
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