：江南龍；電話：
仿生四足機器人
一、硬件平臺參數 整機重量（帶電池）：不低于12kg，不高于15kg
長寬高（站立時）約 **
長寬高（折疊運輸模式）約**
負載能力：靜態站立負載能力10kg（持續時間≥10分鐘），行走時負載能力3kg
機器狗配備減震降噪氣囊，數量為4個
爬坡角度≥35°
內置1組魚眼雙目深度攝像頭：前臉1組，每組相機感知角度150°*170°
內置1組超聲波探頭
內置1個3W揚聲器
行走速度≥/s
0機器狗本體與電池應采用分體式設計，支持無工具輔助快速更換，單次更換時間≤5秒。
1關節模組外徑≥80mm
2在保證機器狗安全情況下，各關節都有足夠大的運動范圍：髖側擺關節：-40~+40° 髖前擺關節：-218~+45° 膝關節：+24~+132°
3全系機器狗標配腹部電源接口，支持拓展無線或觸電自主充電功能
4機身需為高強度腔體結構，在關機趴地狀態下可在機器狗背部放置100kg重物
5小腿和大腿關節之間具備散熱空間
二、產品功能介紹 具備跳躍空中轉體90°功能
具備踢踏舞，太空步的功能
具備雙腿站立的功能
要求機器狗具備良好的緩沖功能，具備從高度1米處跌落不會損壞并能在2秒內繼續行走的能力
四足機器狗應能夠快速穩定攀爬樓梯，樓梯要求滿足：單臺階高度≥12cm
具備踏步、行走及奔跑等功能，能走弧線，走圓形
與可支持開發的運動功能：
1.平地行走
2.上下臺階，斜坡
3.支持行走和跑步等多種步態開發
支持其他高性能步態開發
三、相關配套軟、硬件功能及二次開發開放情況 提供詳細的用戶使用，軟件開發等手冊，提供高層控制（如行走）功能的二次開發文檔及例程，提供底層控制（電機的位置、速度和力矩）功能的二次開發文檔及例程。通用Ubuntu操作系統，易于使用通用數學庫、機器人庫，開發程序。支持ROS操作系統
要求機器狗配置手機App，手機APP上看到從機器狗的多目相機傳回的高清視頻，具備高清實時圖；
在APP端具備設置人物跟隨、人體檢測、深度感知等功能。APP配備沉浸式機器狗模擬器功能，客戶可在無實物機器狗情況下，練習機器狗遙控操作要領
配備無線矢量定位及控制系統，可實現機器狗位于人的側向余光視線內伴隨 
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