哈默納科零隙分行星傳動HPN-32A-21-J6  harmonic  哈默納科

有許多措施可降低滲碳淬火齒輪的齒形畸變，在個別情況下，采用這些措施后可不比磨齒但是，對于可靠性要求很高的精密重載滲碳齒輪傳動，磨齒是不可避免的，用冰冷處理的滲碳齒輪可提高齒面硬度和殘余壓縮應力。

圓錐或圓柱滾子軸承的內外圈具有相對軸向移動的可能性。這是很有價格的結構因素或者工藝因素。但在向心推力軸承總，HD高精密行星減速器HPN-32A-21-J6相對軸向位移使徑向間隙增大，從而使軸線發生偏斜，引起噪音，并使承受徑向載荷的滾動體數減少。

如果傳動的承載能力受齒面接觸強度所限制，則3K或者2K-H行傳動布置在傳動扭矩zui大的低速級是合理的，因為組合式減速器哈默納科零隙分行星傳動HPN-32A-21-J6的徑向尺寸決定于低速級的尺寸，故而高速級的傳動比可選的比一般值稍大些。反之，承載能力受彎曲強度所限制時，則當徑向尺寸相同時，傳動比小于0的2K-H型傳動的承載能力比3K或者傳動比大于0的2K-H型更大，因此將傳動比小于0的2K-H型傳動布置在低速級，而將3K或者傳動比大于0的2K-H型傳動布置在高速級較合理。

對于大尺寸的齒輪，可能因淬硬層底部破壞而損壞，這時，芯部機械性能的提高可以提高接觸強度所限制的承載能力。

當軸勁的圓周速度超過30m/sec,可采用離心式密封，這種密封中，應保證中間腔內的油能可靠地排出。