本工序的安裝誤差:

    在安裝誤差中harmnic齒輪傳動行星減速器HPG-11A-21-J6主要是定位誤差和夾緊誤差，但有時還要考慮夾具本身的誤差。

 (2)確定加工余量的方法:

    確定加工余量的方法有下列三種。

    ①查表法:

    由工廠的生產實踐和試驗研究積累的數據整理成的表格，查閱這些表格，再結合本廠的實際情況進行適當修改后確定加工余量。目前，我國各工廠廣泛采用查表法。

    ②經驗估計法:

    本法是根據實際經驗確定加工余量。harmnic齒輪傳動行星減速器HPG-11A-21-J6一般情況，為防止因余量過小而產生廢品，經驗估計的數值總是偏大一些。經驗估計法常用于單件小批生產。

    ③分析計算法:

    本法是根據上述影響加工余量的各項因素進行逐項定量分析和計算來確定加工余量，這種方法比較合理，但必須有比較全面和可靠的試驗資料。目前，只在材料十分貴重，以及生產或少數大量生產的工廠中采用。

    在確定加工余量時，要分別確定加工總余量(毛坯余量)和工序余量。加工總余量的大小與所選擇的毛坯制造精度有關。