流體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦，都必須在一定潤滑條件下實現(xiàn)，所以又常稱為流體潤滑、邊界潤滑和混合潤滑。混合潤滑時，其摩擦磨損行為主要取決于邊界摩擦狀態(tài)，哈默納科諧波減速機潤滑油GREASE SK-1A面載荷則有相當一部分由彈性流體動力潤滑承擔。潤滑油油脂具有保護摩擦表面的作用，但應(yīng)注意油脂與氧反應(yīng)生成的酸性化合物對表面有腐蝕作用。

   物理吸附膜是由于潤滑油中的脂肪酸是一種極性化合物，其極性分子能牢固地吸附在金屬表面上  溫度對物理吸附膜影響較大，受熱易使吸附膜脫附、亂向，甚至*破壞，哈默納科諧波減速機潤滑油GREASE SK-1A故物理吸附膜適宜于在常溫、輕載、低速下工作。

    化學吸附膜的吸附強度比物理吸附膜高，且穩(wěn)定性好，受熱后的熔化溫度也較高，故化學吸附膜適宜于在中等載荷、速度、溫度下工作。有油或無油的表面，都需要切向力使吸附膜和臟污膜破裂后，由新表面直接接觸才能發(fā)生粘著。載荷越大，表面溫度越高，粘著現(xiàn)象也越嚴重。由于粘著作用使材料由一表面轉(zhuǎn)移至另一表面所引起的磨損稱為粘著磨損。