噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。 噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
結(jié)語：

玩具自動噴涂機(jī)器人集自動噴涂、自動換模、自動洗模的功能于一身的機(jī)器，極大的減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。噴涂區(qū)采用四軸噴涂機(jī)械手，能實現(xiàn)各種復(fù)雜表面的噴涂動作，有多種噴涂模式可選擇，清洗區(qū)采用三軸清洗機(jī)械手，有至少二種清洗軌跡可選擇，以振動清洗的方式清洗銅模，并通過上下吹風(fēng)清潔銅模表面。玩具自動噴涂機(jī)器人采用雙工位工作區(qū)設(shè)計、清洗和噴涂互不干涉，大大提高了生產(chǎn)效率，全封閉式無塵自動噴涂作業(yè)，無任何觸鼻氣味。