沖壓機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。
沖壓機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
附帶沖床沖壓機(jī)械手參數(shù)：
型號(hào) | HC1400 | |
軸臂長(zhǎng) | 第1+2軸臂長(zhǎng) | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
負(fù)載 | 10KG | |
運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 120°/S |
第2關(guān)節(jié) | 138°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 150°/S | |
循環(huán)時(shí)間 | 2.8S | |
本體重量 | 140KG | |
重復(fù)定位精度 | 第1+2關(guān)節(jié) | ±0.08mm |
3關(guān)節(jié) | ±0.08mm | |
4關(guān)節(jié) | ±0.05° | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±170° |
第2關(guān)節(jié) | 正10°，負(fù)125° | |
第3關(guān)節(jié) | 正10°，負(fù)95° | |
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1500w |
第2關(guān)節(jié) | 1000w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第四關(guān)節(jié)允許慣量 | 0.2KGM2 | |
本體內(nèi)部線(xiàn)纜 | 20芯 |
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