凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu),下面小編介紹下凸輪分割器的原理:
凸輪分割器的設(shè)計是安裝在輸入軸上的凸輪,與固定在輸出軸的分度盤上的滾針軸承嚙合。以徑向嵌入在分度盤圓周表面的滾針軸承,與凸輪相應(yīng)的斜面作線性接觸。當輸入軸旋轉(zhuǎn)時,凸輪按照給定的位移曲線轉(zhuǎn)動,分度盤兩組滾針軸承,騎在凸輪的直線上時,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾針軸承轉(zhuǎn)動,但分度盤本身并不旋轉(zhuǎn)。凸輪旋轉(zhuǎn)到曲線位置時,通常由兩個凸輪滾子接觸轉(zhuǎn)換為三個凸輪滾子接觸,以便輸出軸的旋轉(zhuǎn)可均勻?qū)⒘鬟f到輸出軸。如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,則會損害分割器。通過旋轉(zhuǎn)支撐輸出軸的偏心套,和調(diào)整輸入軸和輸出軸之間的距離,可排除旋轉(zhuǎn)不滑順的現(xiàn)象。通過調(diào)整預(yù)負荷,來接近滾針軸承和凸輪的彈性區(qū),從而加強分割器剛性。在空間連接兩點有無數(shù)的曲線。但是,當設(shè)計分度運動時,曲線的使用有必要盡量平穩(wěn)。為此,應(yīng)考慮材料的振動、噪音和剛性。也應(yīng)考慮負荷和速度。在考慮了所有因素之后,一般采用強調(diào)速度、加速和跳動性能的曲線。加速、對于分割器精度和凸輪及滾針軸承的壽命有特別重要的影響。位移曲線表示輸入軸位移(轉(zhuǎn)動時間、轉(zhuǎn)動角度)與輸出軸位移之間的關(guān)系。非連續(xù)曲線:包括恒定速度曲線和恒定加速曲面。這些曲線并不是合乎需要的,因為速度和加速度不聯(lián)系,導(dǎo)致較大的沖擊。
凸輪分割器中驅(qū)動角度和等分角度都是重要的參數(shù),但有很多人容易把這兩個概念混淆在一起,今天我們就講講這兩者之間的區(qū)別:
驅(qū)動角度是每個工位中動、停的時間比例。在凸輪分割器中每個工位都有動、停這樣的動作,我們稱為分割器運動的一個周期。在自動化設(shè)備的設(shè)計過程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不動的,當完成這道工序后我們需要分割器轉(zhuǎn)動到下一個位置。這就是停止時間和驅(qū)動時間的確定。比如:驅(qū)動時間是1秒,停止時間為3秒,驅(qū)動時間/停止時間=1/3,驅(qū)動角度為90度。驅(qū)動時間是1秒,停止時間為3秒,驅(qū)動時間/停止時間=1/2,凸輪分割器驅(qū)動角度為120度 公式為:360/驅(qū)動時間和停止時間比例之和=驅(qū)動角度。
等分角度就是客戶設(shè)計時要求的工位數(shù),比如設(shè)計時要求的工位數(shù)是2工位,那么等分角度就是180度。工位數(shù)是3,等分角度就是120度。工位數(shù)是4,等分角度就是90度。依此類推,公式為:360/工位數(shù)=等分角度。
影響凸輪分割器平穩(wěn)度的因素有哪些?
凸輪分割器的轉(zhuǎn)動過程(即工位轉(zhuǎn)換過程及停止狀態(tài)時)是否平穩(wěn),與分度盤的分度精度及凸輪曲線的加工精度及凸輪曲線表面粗糙度有關(guān)系,由于凸輪與分度盤之間的嚙合是無間隙嚙合,所以分度盤上的滾針軸承分度不均勻就會產(chǎn)生滾針軸承與凸輪曲線面之間有些可能產(chǎn)生間隙,有些可能產(chǎn)生壓力過緊。在分割器工作過程中在慣性矩的作用下就會產(chǎn)生晃動。當凸輪曲線表面粗糙度太大時,滾針軸承在凸輪曲線表面上滾動時就會產(chǎn)生振動,同樣轉(zhuǎn)導(dǎo)到輸出軸上及與之相配的工位盤上,會影響設(shè)備在生產(chǎn)過程中工件的成品率。






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