凸輪機構(gòu)與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運動或擺動，稱為從動件。

　　凸輪機構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。

　　凸輪機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定，可以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。

凸輪機構(gòu)通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動作均可經(jīng)由此一機構(gòu)產(chǎn)生。凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件—從動子提供預(yù)先設(shè)定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內(nèi)，以獲得往覆運動。在其回復(fù)的行程中，有時依靠其本身之重量，分度箱但有些機構(gòu)為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽，使其在特定的路徑上運動。