概覽

RGV160BL-S緊湊型轉臺提供超快旋轉、非常高的分辨率和定位性能。應用包括半導體晶片檢測、微型機器人技術和計量。直接驅動技術消除了傳統轉臺的蝸輪，提供更高的速度、可靠性和增強的位置靈敏度。速度、分辨率和可重復性提高了10倍。具有稀土磁體的高效無刷直流扭矩電機可提供的單位慣性扭矩比，以實現高加速，同時具有小的平臺加熱。在持續扭矩下，電機的溫度僅升高30°C。精度由高分辨率玻璃標尺保證，每轉15,000線對，從而直接測量旋轉壓板的位置。平面編碼器安裝在的地面基準面上，并且與平臺的旋轉軸對齊，以小化由于偏心、擺動或軸向跳動引起的位置誤差。RGV160BL采用4點接觸球軸承。這種的兩件式設計限度地減少了零件數量，從而實現了更緊湊的工作臺，并具有的剛度、高可靠性以及擺動和偏心規格。直徑為30 mm的通孔允許電纜和真空管方便地穿過平臺。每轉一圈索引脈沖允許將歸位到的原點位置。RGV160BL還具有兩個限位開關，可由外部開關啟用或禁用。需要相關的驅動模塊和電纜套件，所有-S平臺必須單獨購買（有關詳細信息，請參閱附件部分）。

技術參數

• 角度范圍

  360°

• 速度

  1000°/s

• 小位移增量

  0.04 mdeg

• 電機持續驅動扭矩

  20 N·m (rms)

• 峰值驅動扭矩

  112 N·m

• 中心負載

  2700 N

• 單向重復精度，典型值

  ±0.05 mdeg

• 單向重復精度，保證值

  ±0.15 mdeg

• 雙向重復精度，典型值

  ±0.15 mdeg

• 精度，典型值

  ±3.0 mdeg

• 精度，保證值

  ±7.5mdeg

• 擺動，典型值

  ±5.0µrad

• 擺動，保證值

  ±10µrad

• 偏心率，典型值

  ±0.8 µm

• 偏心率，保證值

  ±2.0 µm

• 慣性

  0.0241 kg·m2

• 橫向順應性

  1.0 µrad/N·m

• 原點

  Optical, centered

• 原點重復精度

  ±0.05 mdeg

• 限位開關

  Two optical limit switches at approx. ±168°, disabled by external switch

• 編碼器分辨率

  1 Vpp 0.0125° pitch

• MTBF

  20,000 h (25% load, 30% duty cycle)

• 孔徑

  110 mm

• 螺紋類型

  M4 and M6

• 重量

  17.5 kg

• RoHS

  Compliant

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